percebi ao usa-lo que ele exibe um pontinho mostrando onde vc está no mapa. só que esse pontinho está sempre um pouco a direita do que é na verdade. isso faz com que ele as vezes acredite que eu estou na rua a direita de onde eu realmente estou. entendam no exemplo abaixo:

nesse caso, como ele sempre acusa que estou mais a direita, talvez seria o caso de calibrar isso corrigindo essa diferença atravez de alguma string nos arquivos de inicializacao onde eu determine que o eixo lateral teria um ajuste negativo.
o IGO permite esse ajuste? alguem sabe uma lista das strings de inicializacao?
abraços