Calcular um ponto Baseado na Comprimento, Dip e Azimute

[brainred]

Minha duvida e a seguinte.

Eu tenho um Ponto conhecido (Boca de um furo “Drill Roller”), para este são dadas as seguintes informações:
Coordenada Leste (x): 1000,00
Coordenada Norte (y): 1500,00
Cota(z) : 600,00
Dip : -78,45
Az : 165,00
Profundidade 350mt
Gostaria de obter a formula para o calculo das coordenas X,Y,Z do final do Furo?

Grato,

Gilberto Moraes